Het probleem
Met een team van dier: Max, Nadir en ik moeste we voor het eerst onze eigen opdrachtgever vinden. Gelukkig had ik mijn stage gedaan bij AMOLF. Dit is een wetenschappelijk onderzoek instituut die onder andere onderzoek doen naar water. In een van hun opstellingen schieten ze met een laser 1000 keer per seconden op een ijs sample. De laser moet iedere keer weer een nieuw stukje van het sample raken. Hoe ga je dit doen?
het onderzoek
laser scanner
Ik heb mijn onderzoek gericht op het bewegen van de laser door middel van een XY scanner. Dit is een apparaat dat heel precies 2 spiegeltjes beweegt om zo een XY beweging te krijgen. Omdat de laser dan iedere keer een andere afstand tot het sample heeft moet je de focus continu aanpassen.
Compliant mechanismes
Max heeft onderzoek gedaan naar compliant mechanismes zijn mechanismes die buigbaar zijn. Ze maken gebruik van de buigbaarheid van het materiaal om zo heel stabiel te kunnen bewegen. Dit is nodig, omdat als het sample ook maar een heel klein beetje schokt kan er heel veel meetdata fout zijn.
Laser manipulatie
Nadir heeft onderzoek gedaan naar andere manieren om de laser te manipuleren. Hij heeft gekeken naar hoe CT schermen dit doen. Helaas werken die met elektronen en niet met licht. Licht is namelijk in tegenstelling tot elektronen niet magnetisch. Hij heeft ook nog gekeken naar het gebruik van plasma, maar dat bleek te ingewikkeld te worden.
het product
Uiteindelijk hebben we een compliant mechanisme ontworpen die gebruik maakt van magneten om zo het sample heel soepel te kunnen bewegen. Dit gebeurt op 1 as, omdat er in het midden een draaischijf zit. Die draaischijf maakt gebruik van een steppermotor design om met magneten het sample rond te draaien.
